中文人形机器人实作教程站
人形机器人与人工智能
给想亲手做 humanoid 机器人的人，一个更实用的中文入口。
这里不追行业热度，重点讲结构、执行器、传感器、视觉、控制、调试、测试、BOM 和系统搭建，帮你把问题拆到真正能落地的工程路径上。
第一次来，先走这条主线。想了解本站怎么写、写给谁、用什么标准判断，也可以看 关于本站 和 编辑原则。
新手先读这 5 篇
如果你想先把整条路看清楚，再决定从哪一块动手，先按这 5 篇读一遍。这样比随机翻文章更容易建立最小系统图。
按你现在最接近的问题进
首页先不给太多岔路，只保留 3 条最常见的起点。先选一条走通，再补别的模块，通常更有效。
- 还在建立整体框架：先看 什么是人形机器人与人工智能、具身智能是什么、人形机器人和传统机器人怎么选。
- 已经准备开始搭系统：优先看 开源技术栈怎么搭、软件平台怎么搭、硬件瓶颈怎么定位。
- 已经在做项目，想减少翻车：优先看 状态估计怎么搭、样机到底该证明什么、测试基准怎么设计。
按模块继续往下学
读这个站时，先带着这 3 个问题
- 我现在真正要搭的是哪个子系统，而不是哪个大词？
- 这个模块最硬的约束到底是硬件、控制、热、供电，还是维护？
- 我怎么验证它不是只在 demo 里看起来能跑？
本站默认原则
- 优先写你能照着做的内容，不把首页做成行业评论入口。
- 优先讲步骤、权衡、失败点和调试方法，不把问题写得太轻松。
- 先做最小可运行子系统，再谈完整 humanoid，这通常更现实。