分类： 硬件与供电
执行器、电源、散热、结构、重量与维护性。
人形机器人小批量制造准备怎么做：从 BOM 冻结、执行器一致性到 EOL 测试的实作指南
如果你正把人形机器人从单台 demo 推向小批量样机，这…
人形机器人一定要先做双足吗？从轮式底盘、双臂集成到工厂落地的实作指南
这篇文章面向准备做第一代人形机器人或类人作业平台的团队，…
人形机器人参考设计怎么做：从模块边界、接口定义到 BOM 冻结的实作指南
从任务定义、模块边界、接口表、BOM 分层到配电与 br…
人形机器人供应链与系统栈怎么选：从传感器、边缘计算到电机控制器的实作指南
这篇文章面向正在搭人形机器人原型机的团队，重点讲清楚如何…
低成本人形机器人实验平台怎么搭：从开源硬件、计算平台到可复现实验流程的实作指南
一篇面向中文读者的人形机器人实作指南，重点讲清楚早期实验…
现成人形机器人原型平台怎么选：从 SDK、仿真支持到二次开发节奏的实作指南
想用现成人形机器人平台快速做原型，关键不是看 demo …
如何规划一台真正能落地的人形机器人硬件：执行器、电源、散热与可维护性
给动手做人形机器人的一篇实用硬件规划指南，重点讲清楚执行…
人形机器人灵巧手怎么做原型：从自由度取舍、驱动布局到抓取验证的实作指南
这篇文章从工程实现角度讲清楚，人形机器人灵巧手第一代原型…
人形机器人硬件瓶颈怎么定位：从执行器、母线压降到热降额的排查指南
这篇文章把 humanoid 硬件瓶颈拆成力矩、热、供电…
人形机器人灵巧手怎么做：从欠驱动设计、接触反馈到抓取验证的实作指南
这篇文章面向准备做人形机器人灵巧手或手部末端执行模组的开…