标签：日志回放

人形机器人团队怎么搭：从系统负责人、数据采集到验证闭环的实作指南
这篇文章从系统收口、遥操作与数据采集、平台生命周期、日志…
人形机器人项目怎么做“企业级采购与验收”：从接口冻结、灰度发布到回滚预案的实作指南
这篇文章把人形机器人采购从“看 demo”改成“验系统”…
人形机器人记忆层怎么搭：从状态缓存、任务上下文到失败回放的实作指南
这篇文章讲清人形机器人记忆层怎么搭，重点放在状态缓存、任…
人形机器人项目先别卷 demo，先把接口标准定下来：从消息契约、硬件接口到验收回归的实作指南
把 humanoid 项目做成可接入、可观测、可回放、可…
人形机器人进高风险环境前怎么做验证：以手术室级工作流为例的实作指南
把人形机器人带进手术室级或其他高风险环境前，先把角色边界…
人形机器人训练验证中心怎么搭：从标准工位、数据回放到策略晋级的实作指南
这篇文章讲清楚人形机器人训练验证中心该如何从任务族定义、…
人形机器人软件平台怎么搭：从 ROS 2 生命周期、控制接口到仿真回归的实作指南
这篇文章从实作角度讲清人形机器人软件平台底座怎么搭，重点…
工业级人形机器人样机怎么从 demo 走向可维护产品：从控制分层、日志回放到现场运维的实作指南
把人形机器人从能拍 demo 的原型，推进到可维护、可回…
人形机器人整机系统怎么搭：从 bring-up、人工接管到日志回放与版本回归的实作指南
这是一篇面向实作团队的人形机器人整机系统指南，重点讲清楚…
人形机器人项目未来 12 个月怎么排路线图：从任务冻结、数据闭环到上线验收的实作指南
这篇文章给出一条更适合工程团队的人形机器人 12 个月推…