标签：回放调试

人形机器人如何把工厂现场变成训练引擎：从影子采集、回放标注到策略晋级的实作指南
这篇文章讲清怎样把工厂现场变成人形机器人训练引擎，重点覆…
人形机器人硬件瓶颈怎么定位：从执行器、母线压降到热降额的排查指南
这篇文章把 humanoid 硬件瓶颈拆成力矩、热、供电…